O mecanismo por trás de alt + F2 pressupõe um programa gráfico de aplicação. Eu testei com
xterm -e htop
e funciona para mim. Você também pode usar outra janela de terminal. Eu acho que o Ubuntu Gnome vem com gnome-terminal , então deve funcionar para você com
gnome-terminal -e htop
na janela alt + F2 .