O Ubuntu vem com o Firefox por padrão. Se você o removeu e deseja reintegrá-lo, ele está disponível nos repositórios padrão. Você pode usar a interface gráfica apontar-e-clicar do Centro de Software ou simplesmente digitar
sudo apt-get install firefox
no terminal.
Se você deseja instalar o Firefox (ou qualquer outro programa) a partir de um tarball, precisará ter o cuidado de inserir exatamente os comandos necessários. Como Eduardo Cola disse em um comentário sobre sua pergunta, você provavelmente quer ./configure , com um ponto inicial. O comando /configure tentará executar um script no diretório raiz chamado configure : não existe tal script, daí a sua mensagem de erro. O mesmo comando com um ponto inicial executará o script chamado configure em seu diretório atual , que você diz existir.