Após seu primeiro uname -r , ele listou 4.4.0-53 como a versão do kernel na qual você iniciou a última inicialização.
Quando você fez sudo apt upgrade , ofereceu-se para atualizar seu disco com o novo kernel 4.4.0-57 , mas você deve selecionar Y para atualizá-lo no disco. Você não disse se fez isso ou não.
Quando você digita uname -r uma segunda vez, ele ainda mostra 4.4.0-53 como o kernel com o qual você iniciou, porque você ainda não reinicializou.
De qualquer forma ... Faça a atualização e selecione Y e, em seguida, reinicialize para obter o kernel mais recente inicializado na RAM e nos diretórios virtuais /proc , /sys , etc.