Como regra geral, os comandos internos do Vim geralmente começam com uma letra minúscula. A maioria dos comandos que começam com uma letra maiúscula são comandos do usuário, definidos interativamente ou em um arquivo de script.
Em particular, o comando :PluginInstall não é um comando interno do Vim; Tanto quanto eu chamo dizer que é definido por um gerenciador de plugins de terceiros, como Vundle . Use a documentação que acompanha seu gerenciador de plugins para descobrir como carregá-lo no Vim.