$ sudo dd if=/dev/dvd of=dvd.iso
Uma pequena explicação
sudo garante que o comando seja executado como root. Isso é necessário apenas se o usuário em que você está trabalhando não tiver permissões suficientes para acessar o dispositivo. Mas é ignorado se não for necessário, então você pode ignorá-lo também.
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ddsignifica Disk Dump -
ifsignifica Arquivo de entrada -
ofsignifica Arquivo de saída