Isso soa como se você tivesse dois discos em sua máquina e estivesse usando o BIOS / EFI para alternar entre o disco de inicialização. O é algo que não é controlado pelo Ubuntu ou pelo Windows.
A melhor chance que você tem é examinar sua configuração BIOS / EFI (geralmente F1
, F2
, F10
ou Esc
) e procurar uma opção que diz "Sempre mostrar menu de inicialização". Essa opção nem sempre existe.
Você pode alterar a ordem de inicialização no BIOS / EFI, para que seja inicializado diretamente no Ubuntu.
Finalmente, você pode instalar o GRUB no disco de inicialização e ele lhe dará um menu para escolher. Provavelmente, este já é o caso se você definir o seu disco de inicialização para o seu disco Ubuntu.
(Edit: Baseado na discussão nos comentários)
A ordem de inicialização geralmente deve ser alterada com as chaves +
e -
ou F5
e F6
no menu apropriado de seu BIOS / EFI.