Você pode criar um arquivo config no diretório .ssh em "serverB".
Algo parecido com:
Host workstation-a
HostName 192.168.x.x
User adam
Port 22
Agora você pode usar workstation-a em vez de [email protected]:22 . Você também pode usar as chaves ssh para evitar a solicitação de senha. É até mesmo compatível com a conclusão da Tab você pode digitar-em work , em seguida, pressionar a Tab e pronto, agora é workstation-a .
Como alternativa, você pode usar sftp também, depois de instalá-lo usando sudo apt install sftp e conectando a "serverB" você pode usar o comando get para recuperar o arquivo remoto e armazená-lo na máquina local.