Por fim, resolvemos esse problema seguindo as etapas:
sudo mv /etc/apt/trusted.gpg.d/ /etc/apt/trusted.gpg.d.backup
sudo mkdir /etc/apt/trusted.gpg.d
sudo chmod 755 /etc/apt/trusted.gpg.d
Depois, para cada chave que você precisa:
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 54422A4B98AB5139
Como mencionado no link Não é possível solucionar o erro de GPG .