Aviso: Você vai editar o grub (gerenciador de inicialização) Não mude mais nada, então as linhas mencionadas neste post sem mais pesquisas primeiro!
Quando estiver no Ubuntu, basta abrir um terminal Ctrl + Alt + T
Digite no terminal:
sudo nano /etc/default/grub
Altere a linha a seguir, onde iNumberOfseconds
é o número de segundos que você deseja ver no menu do grub :
GRUB_TIMEOUT="iNumberOfSeconds"
Se você quiser ver a contagem regressiva, altere o valor "true" para "false"
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET="false"
Em seguida, pressione Ctrl + X para sair e então Y e Digite para salvar.
Da próxima vez que você inicializar, não será necessário pressionar Shift para inicializar o Ubuntu.