Seguindo de aqui :
Acesse as configurações do VirtualBox. Na seção USB , marque as duas caixas de seleção para garantir que o dispositivo USB possa ser compartilhado.
Instale o pacote VirtualBox Guest Additions para o seu sistema.
Se o dispositivo estiver "esmaecido" no filtro USB Dispositivos > Dispositivos USB , você precisa corrigir as permissões do grupo.
Em um terminal, execute
usermod -a -G vboxusers yourUserName
para garantir que você esteja no grupo de vboxusers.
Agora você deve poder encaminhar seu dispositivo USB para seu sistema operacional virtual.