parece que você está tentando instalar o vagrant, que requer que o virtualbox seja instalado, então tente instalá-lo explicitamente primeiro
vejo 3 versões diferentes disponíveis para instalar
virtualbox-4.2 - Oracle VM VirtualBox
virtualbox-4.3 - Oracle VM VirtualBox
virtualbox-5.0 - Oracle VM VirtualBox
Instale com este comando (a versão 5.0 possui suporte a USB 3.0), isso também instalará os módulos de kernel necessários
sudo apt-get install virtualbox-5.0