Instale adições de convidados para a caixa virtual. Então você pode fazer resoluções personalizadas.
Descrição manual das adições dos hóspedes link
Como vídeo link
Eu tenho um dell E6230, instalado o Ubuntu 14.04 no VirtualBox. A exibição padrão é 600x400 mostrando o canto superior esquerdo da tela. É a única resolução mostrada na GUI.
Como faço para obter uma resolução mais alta? O sistema tem uma placa gráfica Intel HD 4000.