A melhor maneira de editar arquivos do sistema é abri-los em um editor de texto com root
de permissões.
Então:
sudo nano /etc/default/grub
ou como Radu Rădeanu sugeriu:
gksu gedit /etc/default/grub
funcionará perfeitamente.
Você pode querer fazer uma cópia de backup no caso de você estragar:
sudo cp /etc/default/grub /etc/default/grub.backup
Para restaurar:
sudo rm /etc/default/grub
sudo mv /etc/default/grub.backup /etc/default/grub
Não é uma boa ideia alterar a propriedade dos arquivos do sistema.