O Sudo é para usuários que foram colocados na lista Sudoers; em outras palavras, usuários que receberam direitos de administração limitados. Isso permite que as pessoas modifiquem itens restritos, sem acesso direto à raiz, e permite o registro efetivo de tais ações.
A senha do sudo é sua senha. Por exemplo,
[sudo] password for bowser:
Eu digitaria minha senha.