No canto inferior direito da sua janela do Virtualbox, você tem uma chave especificada (Ctrl direita, por padrão, eu acho) e chama "Host Key". Aqui está um exemplo (desculpe é francês localizado) 
Esta é a chave que você deve pressionar para sair da janela do Virtualbox e voltar ao seu sistema host.
Mais tarde, quando o seu sistema virtual for instalado, você poderá instalar o VirtualBox Guest Additions para que seu mouse e seu teclado se foquem de forma automática e correta entre seu host e seu sistema virtual.
A chave do host pode ser configurada em configurações gerais (não configurações para seu host virtual, mas para todo o aplicativo do Virtualbox)