Se você deseja instalar software graficamente no Kubuntu, você precisa usar um aplicativo chamado Muon. Você também pode instalar pacotes a partir da linha de comando abrindo um terminal e digitando, para o exemplo relacionado à sua pergunta, sudo apt-get install firefox . sudo informa ao computador que você deseja executar a seguinte ação com privilégios administrativos, apt-get é um aplicativo para instalar o software e firefox é o nome do pacote que você deseja instalar. O terminal pedirá sua senha e, uma vez que você a fornecer, o apt-get fará o resto.