Não.
Além disso, eu tenho 3 impressoras HP aqui e nenhuma delas precisa de drivers especiais no site da HP. O mais novo desses 3 é o HP PSC 2170. Impressora, scanner e leitor de cartões funcionam imediatamente.
As impressoras trabalham com um software genérico chamado CUPS .
% bl0ck_qu0te% Você pode adicionar impressoras de dash pesquisando printers . Isso mostrará isso:

Vocêpodeadicionarimpressorasmanualmenteaqui...
mas depois de conectar minha impressora, ela é detectada automaticamente:

Omesmovaleparaomouse,teclado.Gráficosvocêpodeinstalarumdriverextraparaviadash,additionalhardware,masestetambéméumdrivernativo(ouseja,"construído pelo Ubuntu para o Ubuntu"). BIOS não é relacionado ao sistema operacional, então vou deixar isso de fora;)
A única coisa que eu sei que se beneficia de um driver do Windows (mas que foi lançado há 3 anos) é a sua placa sem fio e somente se for uma rede sem fio da Microsoft. Mas acho que esses dias estão atrás de nós.