A resposta depende dos protocolos suportados pela impressora sem fio. Normalmente, o procedimento é exatamente o mesmo que está escrito no link que você postou. Portanto, basta descobrir o endereço IP e inseri-lo no campo de texto "Host" em "descobrir impressora de rede". Se isso não funcionar, você precisa inserir o URL do servidor de impressão.
Quase todas as impressoras com capacidade de rede entendem o protocolo lpd / lpr ou ipp, e muitas podem lidar com as duas.
Consulte o manual de impressoras para descobrir o URL ipp ou lpr a ser usado e insira-o no campo de texto correspondente na caixa de diálogo "nova impressora". Geralmente é lpd://IP-ADDRESS/lpr ou ipp://IP-ADDRESS/ipp .