Verifique se você não tem uma instância do Firefox em execução.
Pressione ALT + F2
Basta digitar seu comando conforme mostrado.
Estou tentando encontrar uma maneira de editar o comando que executa o Firefox para adicionar apenas "-profilemanager" a ele, mas não consigo encontrar de qualquer maneira como fazer isso no iniciador ou no painel do Unity.
Verifique se você não tem uma instância do Firefox em execução.
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Basta digitar seu comando conforme mostrado.