O mais importante primeiro: nunca execute as ferramentas como root! Linux não é o Windows, mesmo que seja o Ubuntu.
Outras coisas que você precisa saber:
Depois de adicionar-se ao grupo roccat, você precisa pelo menos recoger para que a nova associação seja aplicada.
O dispositivo precisa de uma replicação, para que o udev possa aplicar as regras recém-instaladas.
Agora faça isso:
Exclua os arquivos que foram criados com os direitos errados:
sudo rm -rf /var/lib/roccat
Reconstrua a pasta com
sudo mkdir /var/lib/roccat
sudo chown root:roccat /var/lib/roccat
sudo chmod 2770 /var/lib/roccat
Então deve funcionar.