Eu tenho exatamente o mesmo leitor de impressões digitais (147e: 1002 Upek unknown device) e tenho o problema como você descreveu - que ele não reconhece o dispositivo.
Apesar disso, descobri que a GUI de impressão digital ainda funciona - que você pode digitalizar sua impressão digital e usá-la conforme o programa pretendido, embora atualmente ela não seja oficialmente suportada pelo fprint. Você precisa instalar o driver libbsapi .