Vá para a página de administração da web do seu gateway e procure por "encaminhamento de porta" ou "servidor virtual": o gateway precisa encaminhar pacotes para uma determinada porta, digamos porta 22, para seu endereço IP interno específico.
Suponho que você pode selecionar o serviço da lista, o ssh deve estar lá. Em seguida, insira o IP interno da sua máquina no campo de texto "Endereço IP do servidor".
Para serviços que não estão na lista, você deve selecionar "Servidor personalizado", suponho que a caixa de diálogo será alterada para permitir que você insira o número da porta.
Para o dyndns, o seu gateway pode ter o suporte (consulte a ajuda ou o documento do gateway) ou você pode usar algum software no seu host para informar as alterações externas do IP.