Quando o grub aparecer, selecione o kernel antigo.
Em seguida, digite o comando abaixo para visualizar / listar todos os kernels instalados em seu sistema.
dpkg --list | grep linux-image
Encontre o kernel mais novo que o seu kernel atual. Quando você souber qual kernel remover, continue abaixo para removê-lo.
sudo apt-get purge linux-image-x.x.x.x-generic
Por fim, execute os comandos abaixo para atualizar o grub2
sudo update-grub2
Reinicie seu sistema