O comando ./configure verifica se você tem tudo de que precisa para continuar com make e sudo make install de seu aplicativo. Verifique esta resposta para mais informações: O que faz "./configure; make; make install "fazer?
Como você pode ver na saída do comando ./configure , no final, ele diz:
configure: error: wireless-tools or libiw development headers >= 28pre9 not installed or not functional
Isso significa que você precisa instalar o pacote wireless-tools . Também , tente instalar o pacote libiw-dev . Em seguida, tente reconfigurar por ./configure .
Se o comando acima sair com sucesso, ele possivelmente criará um arquivo chamado Makefile no diretório atual, que será executado assim que você executar make etc posteriormente.