Eu removia os cabos e os reconectava, ou até mesmo tentava diferentes cabos de energia / sata.
Além disso, tente desligar o computador e desconecte-o da tomada (deixe-o desconectado por 1-2 minutos).
Você pode fornecer uma captura de tela do ubuntu executando o "utilitário de disco" de um live cd? Edite sua pergunta e adicione-a.