Você não pode. ACPI fornece a Power Interface ao seu SO.
Se você desativar, perderá muito mais funcionalidades relacionadas à energia, como suspender. Pode haver outras interfaces para controladores de hardware para baterias sem depender da ACPI, mas eu não as conheço.
Eu recomendo não desabilitar a ACPI, mas tente resolver o seu problema. Em um laptop (eu suponho que você é) você realmente não pode trabalhar normalmente sem suporte a ACPI. Tente fazer outra pergunta sobre o motivo pelo qual você acpi=off resolve seu problema.