O bug USB é na verdade um problema de hardware, como eu o obtenho no Windows e no Lubuntu. Acontece que desligar (se puder, meu sistema congela e REISUB não funciona) e, em seguida, desconectar a energia da fonte de alimentação por alguns minutos resolve o problema.
Aqui está um tópico onde encontrei a solução alternativa: Descritor de dispositivo RESOLVIDO USB 2/3 read64, erro -110