isso é muito muito AFAIK, mas eu decidi responder e não comentar.
O OpenVPN usa certificados, e deve haver algum certificado / troca de chave envolvido, portanto, para estabelecer um túnel, ele demorará mais tempo do que o IPSEC com a negociação por pares e o estabelecimento de um túnel. Depois, se a mesma criptografia for usada, você não verá diferença.
Devo notar que o OpenVPN será como um túnel com endereços, para IPSEC será modo de túnel, onde ele irá verificar pacotes de um determinado lugar indo para outro lugar e ecriar / descriptografar de acordo, para que o IPSEC faça túnel você terá que usar algum túnel mais simples como o IPIP ou GRE sobre criptografia IPSEC.