openssl s_client é basicamente a versão SSL do netcat. Você pode usá-lo para configurar uma conexão SSL / TLS com um servidor e depois enviar os dados do protocolo. Como você está se conectando a um servidor de IRC pela aparência do comando, você teria que enviar Comandos do protocolo IRC .
Mas isso provavelmente não é o que você quer. Você provavelmente quer usar um cliente de IRC para se conectar ao servidor de IRC. Clientes de IRC sugeridos são hexchat, irssi e muitos outros.