Use wget caso esteja realmente fora do mundo do Ubuntu (talvez seja necessário instalá-lo via sudo apt install wget ):
cd <download-location>
wget http://url/...
Use dpkg para instalar .deb arquivos:
dpkg -i debfile.deb
Você pode usar o apt para instalar pacotes para:
apt install package-name
Em versões mais recentes do Ubuntu você pode até instalar .deb arquivos com ele.
apt install debfile.deb
Use tar para extrair .tar.gz ou arquivos semelhantes
tar -xf archive.tar.gz
Use p7zip para arquivos .7z ou .zip (afaik theres even .rar em um pacote secundário disponível, talvez seja necessário instalá-lo com sudo apt install p7zip p7zip-full p7zip-rar ):
7z x archive.7z
Caso você tenha baixado o código fonte, você precisa compilá-lo, consulte o arquivo README para saber como fazer isso.
Além disso, você pode usar links, links2 e lynx como navegadores de linha de comando (todos eles estão disponíveis nos repositórios do Ubuntu).