Use a clonagem git em vez de baixar um tar.
Executar
sudo apt install git
git clone https://github.com/dmitryvk/pulseaudio.git
cd pulseaudio
Você precisa de algumas libs também
sudo apt-get install libjson0 libjson0-dev libsndfile1-dev
./autogen.sh
CFLAGS="-ggdb3 -O0" LDFLAGS="-ggdb3" ./configure --without-caps
make
E isso cria OK.