Você precisa de bootloaders para os dois modos.
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O bootloader do BIOS é o MBR na cabeça da unidade mais o código extra no resto do primeiro mibibyte de uma unidade com uma tabela de partição MSDOS e o conteúdo de uma pequena partição com o sinalizador
bios_grub
in uma unidade com um GPT. -
O carregador de inicialização UEFI é a partição EFI e seu conteúdo (uma partição com uma tabela de partição FAT e um sinalizador de inicialização).
Os links a seguir fornecem descrições detalhadas.