Você está executando esse comando da maneira errada, isso:
find ./pkgconfig cairo.pc
deveria ter sido:
find ./pkgconfig -name cairo.pc
No seu caso, você está pedindo para o find
procurar em dois caminhos ./pkgconfig
e cairo.pc
(que é um arquivo e não um diretório). Se você tivesse feito:
find ./pkgconfig ./another_folder -name cairo.pc
Ele localizaria cairo.pc
nesses dois locais, mas, no seu caso, a pesquisa será feita em apenas pkgconfig
pasta, então find ./pkgconfig -name cairo.pc
é o comando correto a ser usado.
Por favor, veja man find
para saber como usar o comando find e aqui para mais explicações.