Para instalar o Oracle Virtualbox:
Etapa 1: Abra seu editor favorito (nano no meu caso) e crie o arquivo (virutalbox.list) para adicionar o repositório como:
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sudo nano /etc/apt/sources.list.d/virtualbox.list
Adicione o seguinte e salve o arquivo
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deb http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian xenial contrib
Etapa 2: Baixe e adicione a chave
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wget https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox_2016.asc
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sudo apt-key add oracle_vbox_2016.asc
Etapa 3: Atualize as fontes de software (como de costume)
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sudo apt-get update
Etapa 4: Finalmente, instale o Virtualbox (a versão atual é 5.1)
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sudo apt-get install virtualbox-5.1
Finalmente:
Para executar o VirtualBox Open Dash (pressione a tecla SUPER) e digite algo como "virtual", clique no ícone do Oracle VM VirtualBox.