Ah, achei para o Xubuntu! Nenhum comando de terminal é necessário.
O atalho está no Gerenciador de configurações > Gerenciador de Janelas > Teclado.
Originalmente, eu estava procurando apenas no Gerenciador de configurações > Teclado > Atalhos de aplicativos, pensando que eu precisava saber o comando do terminal para usar o Show Desktop para aplicá-lo a um atalho de teclado, mas parece que eu não preciso saber o comando do terminal depois de tudo.
Obrigado pela sua ajuda, desculpe pela confusão ~