Sua chave GPG para o repositório opensuse expirou.
Se você não precisar dessa fonte, comente as entradas de origem com este comando:
sudo sed -i '/opensuse/ s/^/#/' /etc/apt/sources.list.d/*.list
E execute este comando para excluir a chave expirada:
sudo apt-key del 1496576244
Em seguida, execute este comando para repositórios de atualização:
sudo apt update