O SSH é um utilitário que permite acessar com segurança a linha de comando de uma máquina diferente remotamente.
Uma das maneiras mais fáceis de fazer isso é instalar o OpenSSH na máquina para a qual você está tentando executar o ssh e, depois de configurá-lo, você pode acessá-lo de outra máquina. Máquinas Linux e Mac vêm com a capacidade de SSH para uma máquina, se você está tentando SSH de um PC, você precisará instalar algo como o PuTTY.
Este guia é muito útil para configurar um sistema SSH, no entanto, você pode ignorar a parte sobre como desativar a autenticação de senha, se você planeja acessá-lo somente a partir de sua rede doméstica. Se você planeja acessá-lo de fora da sua LAN, é um rodeio completamente diferente.
SSH / OpenSSH / Configurando | Wiki da Ajuda da Comunidade Ubuntu
Por favor, leia atentamente este guia porque as instruções são muito explícitas e não sinto necessidade de tentar resumir algo tão claramente articulado como o artigo acima.
O SSH não é uma GUI, é estritamente uma interface de linha de comando (CLI). Se você quiser uma GUI, precisará procurar na Área de Trabalho Remota.