Você precisa ter cuidado ao jogar com a configuração do sudo, pois pode acabar sem acesso ao sudo se algo der errado. Usando sudo visudo (abre o arquivo em um editor e valida antes de sobrescrever o arquivo original) adicione o seguinte ao seu arquivo sudoers (substituindo 'youruser' pelo seu nome de usuário real):
youruser ALL=(ALL) NOPASSWD: /usr/bin/apt-get
Muito mais sobre o arquivo sudoers está disponível no manual do sistema ( man sudoers ) ou no wiki do Ubuntu: link