Sim, por exemplo Visualizador da Área de Trabalho Remota . Embora seja um aplicativo do Gnome, ele funcionará no Lubuntu. Veja este artigo help no wiki do Ubuntu.
No entanto, se você quiser apenas acessar arquivos de uma máquina Windows, provavelmente precisará do Samba . Veja este artigo de ajuda em help.ubuntu.com.