Existem muitos guias sobre como fazer isso e não é tão difícil assim. Aqui está um guia
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Quando eu inicializava o Windows 10 e o Ubuntu, tive que desabilitar o secureboot no BIOS e também tive que desabilitar o reinício rápido de dentro do Windows. Além disso, tive que instalar o Windows primeiro para que o grub incluísse o Windows na lista de inicialização. (O Windows não incluirá o Ubuntu!)
No entanto, eu estou totalmente livre do Windows atualmente, exceto por um virtualbox XP que eu uso para executar o programa estranho que é apenas o Windows.
Espero que isso ajude.