O Crazyradio PA não implementa porta serial sobre o protocolo USB. Ele usa um protocolo USB personalizado conversando diretamente com o endpoint usando o libusb. É por isso que você não encontrará detectado como uma porta serial.
Se você quiser verificar se um dispositivo USB foi reconhecido, você pode digitar "dmesg" logo após inserir o dispositivo USB e, em seguida, você verá se o driver do kernel está manipulando este dispositivo (por exemplo, serial, áudio, ...).
O protocolo USB e a biblioteca Python do Crazyradio são descritos no wiki do bitcraze: link . Se tudo que você quer é controlar um Crazyflie, o cliente Crazyflie e o lib usarão qualquer PA Crazyradio inserido.
Disclaimer: Eu faço parte do Bitcraze e o principal desenvolvedor do Crazyradio.