Parece que ambos os fabricantes disponibilizaram drivers Linux para esses modelos. Eu os encontrei apenas procurando pelo modelo e "driver do Linux" e seguindo os links que surgiram.
Pesquise o ET-2500 no link e você encontrará Drivers Linux disponíveis para download.
A Kyocera tem arquivos PPD disponíveis no link (escolha "Legacy Products | Printers" e, em seguida, FS-3800.)
Se você tiver problemas para instalá-los ou usá-los, sinta-se à vontade para pedir ajuda mais específica em uma nova pergunta neste site.