A Epson fornece uma driver para Epson WF-2650 (.deb).
Nota
Para instalar este driver, você precisa instalar o pacote LSB (versão 3.2 ou posterior) antecipadamente.
sudo apt install lsb
A Openprinting também fornece um .deb instalável e detalhes para escpr
(32bit / 64bit),
juntamente com um artigo Como instalar pacotes de drivers detalhado.
Aqui são respostas de usuários com problema de instalação do driver Epson WF-XXXX, que em breve descrevem todo o procedimento.
PS.
Percebendo que se trata de uma impressora pronta para a nuvem, talvez esteja interessado em CUPS Cloud Print .