Quando você instala o MS Windows 10, ele sobrescreve o conteúdo do Grub no MBR. Todos os seus arquivos do sistema operacional Windows e Linux estão intactos e são bons.
Eu tentei isso e funcionou para o HP ENVY 15.
- Insira as configurações da BIOS e vá para as opções de BOOT,
- escolha Disco Rígido / SSD como a primeira opção de inicialização,
- como mostra um submenu, pressione "enter" para ver as subopções,
- escolha o Grub como sua primeira opção,
- salve e reinicie.
Ou talvez você precise fazer aqui para reparar seus arquivos GRUB.
- usei reparo de inicialização e funcionou muito bem para mim.
- Se você quiser instalar tudo de novo, instale o Windows 10 primeiro e depois instale o Ubuntu.
- É possível, a partir do próprio terminal Grub-Rescue, reparar o GRUB como sugerido por outras respostas.