Primeiro, openssh precisaria ser instalado nos dois sistemas. Você precisará de sudo privileges para instalar.
sudo apt-get install openssh-server
Segundo, obtenha os endereços IP atuais de ambas as máquinas.
ifconfig -a
Em terceiro lugar, da Máquina A, onde os arquivos que você deseja copiar estão localizados:
scp /mypathtofiles/filename [email protected]:/mypathtoplacefiles
Substituto, xxx.xxx.xxx.xxx com o endereço IP do sistema de destino.
Nota: scp -r pode ser usado para copiar diretórios recursivamente. Recomenda-se revisar o man scp para informações adicionais.