Se você quiser ver a saída dos comandos emitidos para at , você precisa ter um sendmail corretamente configurado no seu sistema. Caso contrário, a saída é descartada.
Se você quiser apenas testar se o comando foi executado com sucesso, tente escolher um comando com algum efeito residual:
echo 'touch /tmp/huzzah_it_works' | at now
Em seguida, procure em /tmp/ para ver se o arquivo foi criado.