Eu resolvi o problema executando este comando:
~$ sudo apt install --reinstall libudev1
Como resultado:
~$ ls /lib/x86_64-linux-gnu/ -l | grep libudev
lrwxrwxrwx 1 root root 16 May 5 22:25 libudev.so.1 -> libudev.so.1.6.4
-rw-r--r-- 1 root root 126840 May 5 22:25 libudev.so.1.6.4