Você não pode fazer login na conta root (bem, normalmente), nem deveria. Por favor, não substitua esta precaução de segurança.
Se você quiser apenas fazer o login sem ter qualquer tipo de autenticação de senha, isso é muito facilmente disponível para você. Se você acessar Configurações do sistema e clicar em Contas de usuário , terá esta tela exibida para você:

BastaverificarseoLoginautomáticoestáativadoeseusistemasemprefaráloginautomaticamente.
Sevocêestáfalandosobreanecessidadedeumasenhasudo,issoaindaépossível,maséumaboaidéia.Emumambientedeusuárioúnico,sudoébasicamenteuma"verificação de integridade" para adicionar alguma resistência a qualquer ação que possa ser potencialmente perigosa ou fazer com que seu sistema também não funcione. Ou, em outras palavras, é o comando "Sim, tenho certeza do que estou fazendo". Isso, e se você desabilitar a execução de sudo password, abrirá um vetor de ataque bastante amplo para malware e afins.
Se você ainda quiser fazer isso, basta abrir um terminal e digitar sudo visudo . De lá, adicione essa linha à seção User privilege specification :
<your user> ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL
Certifique-se de substituir <your user> pelo seu nome de usuário no computador.