Raspberry Pi! Você pode instalar o Raspbian baseado no Debian ou se você for usar um Raspberry Pi 2 ou Pi 3, você pode instalar Ubuntu MATE para o Raspberry Pi 2 e Raspberry Pi 3 .
Ambos vêm com uma GUI embutida e têm muito bom suporte. Eles também têm bastante baixo consumo de energia, portanto, uma ótima opção para um sistema embarcado.
Outra opção seria o BeagleBone Black. Embora eles não sejam oficialmente suportados pelo BeagleBone, você pode instalar o Ubuntu-desktop e o GNOME-desktop .