Você deseja configurar o encaminhamento de porta em seu roteador e encaminhar a porta 22 do roteador para a porta 22 da sua máquina. As pessoas que se conectarem ao roteador (ip piblico) da sua rede doméstica serão encaminhadas para o seu computador doméstico. Como essa configuração varia de roteador para roteador, não posso fornecer um exemplo. Consulte o manual do usuário do seu roteador